Модель 16-В1 — это обновлённая модель 16 В, но с двигателем Д-5 мощностью 1,2 л. с, пришедшему на место Д-4. Двигатель был установлен между нижней и подседельной трубами рамы. Это вторая модель мотовелосипеда Пензенского велосипедного завода, или ПВЗ. Вес мотовелосипеда — 34 кг. Мотовелосипед снабжён звонком велосипедного типа и трубчатым багажником с прижимом.
Система электрооборудования состоит из генератора, фары с лампочками и электропровода с двумя изоляционными втулками. При продаже мотовелосипед комплектовался багажником, насосом со шлангом и насосодержателем, отражателем красного цвета, звонком, инструментальной сумкой с набором инструментов, аптечкой для ремонта шин, а также другим полезным инвентарём. Гарантия на мотовелосипед была 1 год.