Это одна из первых моделей лёгких моторных транспортных средств в СССР и первый мотовелосипед Львовского велозавода. В-902 проектировался в Харьковском ЦКТБ Велостроения как улучшенная модель уже выпускавшегося в Харькове мопеда ХВЗ В-901, и в 1958 году из Харькова во Львов было передано оборудование и комплект чертежей на мотовелосипед.
На В-902 устанавливали стандартный велосипедный односкоростной бензиновый двигатель Д-4 с комплектным баком, задней звёздочкой, глушителем, ручками сцепления и газа, который разрабатывался также в Харькове. Такие двигатели, а также их более поздние модификации Д-5 и Д-6, можно было купить отдельно и поставить на обычный велосипед самостоятельно.