Первый Иж Юпитер демонстрировался уже в 1957 году на Всемирной выставке в Брюсселе. Мотоцикл сначала именовался Иж-58, а затем был переименован в Иж-Юпитер. Мотоцикл сохранил экипажную часть мотоцикла Иж-56, но имел совершенно новый мотор — двухцилиндровый, что отличало семейство Юпитеров от семейства одноцилиндровых Планет, производство которых шло параллельно. Первый Юпитер положил начало большой серии мотоциклов, выпускавшейся больше 40 лет, последний из которой — Иж Юпитер-5 — был выпущен в 2008 году.